Справочник по командам ассемблера AVR

avr commands

Данный справочник основан на переводе документации от Atmel. Помимо этого сюда добавлено больше примеров использования команд. В частности, добавлены примеры для ассемблера AVR GCC.

В данный момент справочник не завершён и будет дополняться. Хотелось бы собрать тут всю нужную информацию по теме. Все замечания/советы/дополнения можно оставлять в комментах, либо присылать через форму обратной связи или в ВК.

Чтобы быстро перейти к нужной команде достаточно ввести её имя. Также можно выбрать команду из списка внизу.

Введите имя команды в поле выше

Логические операции

Мнемоника Описание Операция Флаги
AND Rd, Rr Логическое "И" двух регистров Rd ← Rd and Rr Z, N, V
ANDI Rd, K Логическое "И регистра и константы Rd ← Rd and K Z, N, V
EOR Rd, Rr Исключающее "ИЛИ" двух регистров Rd ← Rd xor Rr Z, N, V
OR Rd, Rr Логическое "ИЛИ" двух регистров Rd ← Rd or Rr Z, N, V
ORI Rd, K Логическое "ИЛИ" регистра и константы Rd ← Rd or K Z, N, V
COM Rd Перевод в обратный код Rd ← 0xFF - Rd Z, C, N, V
NEG Rd Перевод в дополнительный код Rd ← 0 - Rd Z, C, N, V, H
CLR Rd Очистка регистра Rd ← Rd xor Rd Z, N, V
SER Rd Установка всех разрядов регистра Rd ← 0xFF
TST Rd Проверка регистра на отрицательное (нулевое) значение Rd ← Rd and Rd Z, N, V

Арифметические операции

Мнемоника Описание Операция Флаги
ADD Rd, Rr Сложение двух регистров Rd ← Rd + Rr Z, C, N, V, H
ADC Rd, Rr Сложение двух регистров с переносом Rd ← Rd + Rr + С Z, C, N, V, H
ADIW Rd, K Сложение регистровой пары с константой R(d+1):Rd ← R(d+1):Rd + K Z, C, N, V, S
SUB Rd, Rr Вычитание двух регистров Rd ← Rd - Rr Z, C, N, V, H
SUBI Rd, K Вычитание константы из регистра Rd ← Rd - K Z, C, N, V, H
SBC Rd, Rr Вычитание двух регистров с заёмом Rd ← Rd - Rr - С Z, C, N, V, H
SBCI Rd, K Вычитание константы из РОН с заёмом Rd ← Rd - K - С Z, C, N, V, H
SBIW Rd, K Вычитание константы из регистровой пары R(d+1):Rdl ← R(d+1):Rd - K Z, C, N, V, S
DEC Rd Декремент регистра Rd ← Rd – 1 Z, N, V
INC Rd Инкремент регистра Rd ← Rd + 1 Z, N, V

Битовые операции

Мнемоника Описание Операция Флаги
CBR Rd, K Очистка разрядов регистра Rd ← Rd and (0FFH – K) Z, N, V
SBR Rd, K Установка разрядов регистра Rd ← Rd or K Z, N, V
CBI P, b Сброс разряда I/O-регистра P.b ← 0
SBI P, b Установка разряда I/O-регистра P.b ← 1
BCLR s Сброс флага SREG SREG.s ← 0 SREG.s
BSET s Установка флага SREG SREG.s ← 1 SREG.s
BLD Rd, b Загрузка разряда регистра из флага T Rd.b ← T
BST Rr, b Запись разряда регистра во флаг T T ← Rd.b T
CLC Сброс флага переноса C ← 0 C
SEC Установка флага переноса C ← 1 C
CLN Сброс флага отрицательного числа N ← 0 N
SEN Установка флага отрицательного числа N ← 1 N
CLZ Сброс флага нуля Z ← 0 Z
SEZ Установка флага нуля Z ← 1 Z
CLI Общий запрет прерываний I ← 0 I
SEI Общее разрешение прерываний I ← 1 I
CLS Сброс флага знака S ← 0 S
SES Установка флага знака S ← 1 S
CLV Сброс флага переполнения дополнительного кода V ← 0 V
SEV Установка флага переполнения дополнительного кода V ← 1 V
CLT Сброс пользовательского флага T T ← 0 T
SET Установка пользовательского флага T T ← 1 T
CLH Сброс флага половинного переноса H ← 0 H
SEH Установка флага половинного переноса H ← 1 H

Операции сравнения

Мнемоника Описание Операция Флаги
CP Rd, Rr Сравнение двух регистров Если (Rd – Rr) Z, N, V, C, H
CPC Rd, Rr Сравнение регистров с учётом переноса Если (Rd – Rr - C) Z, N, V, C, H
CPI Rd, K Сравнение регистра с константой Если (Rd – K) Z, N, V, C, H
CPSE Rd, Rr Сравнение регистров и пропуск следующей команды если они равны Если (Rd = Rr) PC ← PC + 2 (или 3)

Операции сдвига

Мнемоника Описание Операция Флаги
ASR Rd Арифметический сдвиг вправо Rd(i) ← Rd(i+1) (n=0..6), C ← Rd(0) Z, C, N, V
LSL Rd Логический сдвиг влево Rd(i+1) ← Rd(i), Rd(0) ← 0, C ← Rd(7) Z, C, N, V
LSR Rd Логический сдвиг вправо Rd(i) ← Rd(i+1), Rd(7) ← 0, C ← Rd(0) Z, C, N, V
ROL Rd Сдвиг влево через перенос Rd(i+1) ← Rd(i), Rd(0) ← C, C ← Rd(7) Z, C, N, V
ROR Rd Сдвиг вправо через перенос Rd(i) ← Rd(i+1), Rd(7) ← C, C ← Rd(0) Z, C, N, V
SWAP Rd Обмен местами тетрад Rd(3..0) ↔ Rd(7..4)

Операции пересылки данных

Мнемоника Описание Операция Флаги
MOV Rd, Rr Пересылка между регистрами Rd ← Rr
MOVW Rd, Rr Пересылка между парами регистров R(d +1):Rd ← R(r+1):Rr
LDI Rd, K Загрузка константы в регистр Rd ← K
LD Rd, X Косвенное чтение Rd ← [X]
LD Rd, X+ Косвенное чтение с пост-инкрементом Rd ← [X], X ← X + 1
LD Rd, -X Косвенное чтение с пред-декрементом X ← X - 1, Rd ← [X]
LD Rd, Y Косвенное чтение Rd ← [Y]
LD Rd, Y+ Косвенное чтение с пост-инкрементом Rd ← [Y], Y ← Y + 1
LD Rd, -Y Косвенное чтение с пред-декрементом Y ← Y - 1, Rd ← [Y]
LD Rd, Y+q Косвенное чтение со смещением Rd ← [Y+q]
LD Rd, Z Косвенное чтение Rd ← [Z]
LD Rd, Z+ Косвенное чтение с пост-инкрементом Rd ← [Z], Z ← Z + 1
LD Rd, -Z Косвенное чтение с пред-декрементом Z ← Z - 1, Rd ← [Z]
LD Rd, Z+q Косвенное чтение со смещением Rd ← [Z+q]
LDS Rd, A Непосредственное чтение из ОЗУ Rd ← [A]
ST X, Rr Косвенная запись [X] ← Rr
ST X+, Rr Косвенная запись с пост-инкрементом [X] ← Rr, X ← X + 1
ST -X, Rr Косвенная запись с пред-декрементом X ← X - 1, [X] ← Rr
ST Y, Rr Косвенная запись [Y] ← Rr
ST Y+, Rr Косвенная запись с пост-инкрементом [Y] ← Rr, Y ← Y + 1
ST -Y, Rr Косвенная запись с пред-декрементом Y ← Y - 1, [Y] ← Rr
ST Y+q, Rr Косвенная запись со смещением [Y+q] ← Rr
ST Z, Rr Косвенная запись [Z] ← Rr
ST Z+, Rr Косвенная запись с пост-инкрементом [Z] ← Rr, Z ← Z + 1
ST -Z, Rr Косвенная запись с пред-декрементом Z ← Z - 1, [Z] ← Rr
ST Z+q, Rr Косвенная запись со смещением [Z+q] ← Rr
STS A, Rr Непосредственная запись в ОЗУ [A] ← Rr
LPM Загрузка данных из памяти программы R0 ← {Z}
LPM Rd, Z Загрузка данных из памяти программы в регистр Rd ← {Z}
LPM Rd, Z+ Загрузка данных из памяти программы с пост-инкрементом Z Rd ← {Z}, Z ← Z + 1
SPM Запись в программную память {Z} ← R1:R0
IN Rd, P Пересылка из I/O-регистра в регистр Rd ← P
OUT P, Rr Пересылка из регистра в I/O-регистр P ← Rr
PUSH Rr Сохранение регистра в стеке STACK ← Rr
POP Rd Извлечение регистра из стека Rd ← STACK

Безусловные переходы

Мнемоника Описание Операция Флаги
RJMP A Относительный безусловный переход PC ← PC + A + 1
IJMP Непрямой безусловный переход PC ← Z
EIJMP Расширенный непрямой безусловный переход PC ← Z:EIND
RCALL A Относительный вызов подпрограммы PC ← PC + A + 1
ICALL Непрямой вызов подпрограммы PC ← Z
EICALL Расширенный непрямой вызов подпрограммы PC ← Z:EIND
RET Возврат из подпрограммы PC ← STACK
RETI Возврат из подпрограммы обработки прерываний PC ← STACK I

Условные переходы

Все команды этой группы выполняют переход (PC ← PC + A + 1) при разных условиях.

Мнемоника Описание Условие Флаги
BRBC s, A Переход если флаг S сброшен Если SREG(S) = 0
BRBS s, A Переход если флаг S установлен Если SREG(S) = 1
BRCS A Переход по переносу Если C = 1
BRCC A Переход если нет переноса Если C = 0
BREQ A Переход если равно Если Z = 1
BRNE A Переход если не равно Если Z = 0
BRSH A Переход если больше или равно Если C = 0
BRLO A Переход если меньше Если C = 1
BRMI A Переход если отрицательное значение Если N = 1
BRPL A Переход если положительное значение Если N = 0
BRGE A Переход если больше или равно (со знаком) Если (N и V) = 0
BRLT A Переход если меньше (со знаком) Если (N или V) = 1
BRHS A Переход по половинному переносу Если H = 1
BRHC A Переход если нет половинного переноса Если H = 0
BRTS A Переход если флаг T установлен Если T = 1
BRTC A Переход если флаг T сброшен Если T = 0
BRVS A Переход по переполнению дополнительного кода Если V = 1
BRVC A Переход если нет переполнения дополнительного кода Если V = 0
BRID A Переход если прерывания запрещены Если I = 0
BRIE A Переход если прерывания разрешены Если I = 1

Управление устройством

Мнемоника Описание Операция Флаги
NOP Нет операции
SLEEP Переход в "спящий" режим
WDR Сброс сторожевого таймера
BREAK Приостановка программы (используется отладчиком)
Рейтинг: 
0
Голосов еще нет