При создании микроконтроллерных устройств периодически возникает задача регулирования некой аналоговой величины, например, напряжения на выводе МК,
яркости светодиода, мощности нагревательного элемента, и т.д. и т.п. Для формирования аналогового сигнала с заданной амплитудой на выводах МК часто
используется метод широтно-импульсной модуляции - ШИМ. Вдаваться в теорию работы ШИМа не стану, в Сети все давно прекрасно описано. В основе ШИМ
лежит подача на выход МК импульсов с изменяемой скважностью, чем выше скважность D (отношение длительности импульса к его периоду),
тем выше будет амплитуда сигнала после пропусканияимпульсов через интегрирующую RC-цепочку
