AVR

В поисках альтернативы Atmel Studio

Atmel Studio and avr builder

Недавно вышла новая Atmel Studio версии 7.0. Как и все предыдущие IDE от Atmel, она не лишена ряда существенных недостатков, основной из которых - отсутствие кроссплатформенности.

Для сборки проекта студия использует утилиту make и генерит makefile. В принципе, makefile можно писать руками, но это не совсем удобно и очень громоздко. Попытки использования разных известные аналогов make (cmake, scons и прочее) желаемого результата также не дали. Хотелось своего велосипеда - чего-то предельно простого, гибкого и удобного. В качестве основы был выбран Python, т.к. его легко использовать не только в качестве языка для написания системы сборки, но и в качестве удобного языка для написания сценариев компиляции.

Магнитофон для компьютеров ZX Spectrum

Магнитофон для zx spectrum на atmega

ZX Spectrum - компьютер, созданный более 30 лет назад с 3.5 МГц процессором и всего лишь 48 Кб ОЗУ, под который написано огромное количество игр (да и прикладного софта тоже), в которые интересно играть даже сегодня. При том, что эти игры часто представляют собой мегашедевры с точки зрения программирования и оптимизации кода, их разработчики умудрялись вмещать огромные игровые миры в эти скромные 48 Кб.

Программы в те времена загружались с магнитофонной ленты. Причем, в отличии от самого Spectrum-а, магнитофоны и процесс загрузки с них вызывают гораздо меньше теплых воспоминаний - загрузка не всегда заканчивалась успешно, иногда игрушку приходилось грузить по несколько раз получая ошибку "R Tape loading error" регулируя положение головки магнитофона, прочищая ее поверхность одеколоном, либо, если совсем не повезло, вытаскивать из магнитофона "зажеванную" им кассету при этом с трудом сдерживая желание сильно стукнуть виновника апстену :)

Светодиодная УФ-лампа для изготовления печатных плат

Светодиодная ультрафиолетовая лампа с таймером

Решил соорудить себе светодиодныю лампу для экспонирования фоторезиста и паяльной маски. Для чего на алиэкспрессе были закуплены в количестве 500 штук 5мм-светодиоды на 2000 милликандел с длиной волны около 400нм. Питать их решил от блока питания с напряжением 12В. Т.к. на одном светодиоде падает напряжение около 3.5В, то соединять их надо в цепочки по 3 штуки и для тока через светодиод около 20мА сопротивление токоограничивающего резистора будет 68 Ом.

Светодиодную матрицу решил делать размерами 18 х 26 светодиодов с шагом между ними в 1 см. Матрица собрана на двух одиноковых печатных платах (18 х 13 светодиодов в каждой).

Корпус для лампы фабричный, алюминиевый. Был куплен в "Ашане" занедорого, там он более известен под кодовым названием "противень для выпекания пирогов" :).

Адаптер для программирования ATMega128

ISP адаптер для atmega128

При написании и отладке прошивки устройств на микроконтроллерах приходится часто выполнять перепрограммирование МК и периодически подключаться к нему через UART-интерфейс чтобы смотреть логи (по крайней мере, лично я предпочитаю отладку через UART-терминал). Особенностями МК ATMega128 является то, что 1) для внутрисхемного программирования он использует выводы, отличные от выводов SPI-интерфейса и
2) данный МК имеет на борту два UART-а, причем, выводы одного из них совпадают с выводами ISP-интерфейса.

Таким образом, при написании прошивки все манипуляции с устройством можно делать через один разъем для программатора.

Тестер микросхем на ATMega32

Тестер микросхем на atmega

Потребность в данном устройстве возникла у меня при сборке ретрокомпьютера Pentagon-128, когда компьютер, выполненный целиком на микросхемах мелкой логики (коих на плате пентагона порядка сотни корпусов) отказался работать после включения. После увлекательного поиска неисправности было обнаружено пять убитых микросхем. Что и побудило сделать тестер. Аппаратная часть разрабатывалась со следующими акцентами:

Совместное использование ассемблера и Си для AVR

AVR

При программировании вещей, критичных к быстродействию и размеру кода хорошо использовать ассемблер. При этом обычно не обязательно писать на нем весь код, достаточно реализовать наиболее “чувствительные” подпрограммы. Компилятор GCC и среда Atmel Studio позволяют использовать в проекте ассемблер и С одновременно. При этом возникает вопрос организации взаимодействия между подпрограммами на разных языках: вызова методов с передачей им параметров и доступа к переменным.

Лампа настроения: продолжение

лампа настроения avr attiny13

Спустя почти два года после публикации первого варианта лампы настроения было собрано несколько экземпляров, сделаны выводы и произведены некоторые улучшения.

После обкатки на разных устройствах прошивка была обновлена:

  • Изменен алгоритм генерации цветов - теперь цвета более насыщенные
  • Исправлена проблема с резким переключением между цветами. Баг связан с тем, что раньше значение следующего цвета вычислялось непосредственно в процедуре прерывания и эта операция занимала слишком много времени. Теперь вычисление вынесено в главный цикл
  • Добавлена возможность использовать свой генератор псевдо-случайных чисел вместо stdlib-овского. Этим можно немного уменьшить размер прошивки в ущерб качеству случайности генеримых цветов (что, вообщем-то, не особо сказывается на работе лампы).
  • Прошивка теперь компилируется под AVR Studio 6

Работаем с Arduino Nano из Mac OS X

arduino nano v3

Arduino Nano v3.0 - небольшой модуль на базе микроконтроллера ATmega328P. Помимо микроконтроллера он содержит микросхему стабилизатора и преобразователь USB-UART на основе FT232RL (в оригинальной версии) либо CH340G (в китайских клонах, широко продаваемых в интернете). Вторую реализацию платы можно купить по цене около 3$ с доставкой. За эти деньги получаем весьма серьезный девайс - распаянный МК имеет на борту 32КБ флеш памяти, 2КБ ОЗУ и 1 КБ EEPROM и работает на частоте 16МГц. Также МК имеет 6 каналов аппаратного ШИМа (D3, D5, D6, D9, D10, D11), 7 каналов 10-битного АЦП (A0 - A7) и прошитый bootloader, позволяющий заливать прошивку МК через USB.

Дисплей TIC107

TIC 107 trolsoft

TIC107 - текстовый двухстрочный 16x2 дисплей с управлением по I2C-интерфейсу. Производится по заказу компании «ГАММА-Санкт-Петербург» Достоинства этого экрана - сравнительно низкая стоимость и более простое подключение и управление (если сравнивать с другими 16x2 экранами на основе контроллера HD44780). Недостаток - сложно достать. Экран управляется контроллером PCF2119

В статье приводятся исходники для работы с экраном и онлайн-конвертер для кодирования кириллических строк.

Вычисление табличных функций на микроконтроллере

Вычисление табличных функций на AVR

При программировании микроконтроллеров иногда возникает задача вычисления достаточно сложных математических функций. И хотя стандартная библиотека AVR GCC включает поддержку вещественных чисел и вычисления базовых математических функций для них, на практике не всегда возможно использование этих средств. Поскольку микроконтроллеры AVR не имеют математического сопроцессора и команд для работы с вещественными числами, использование стандартных библиотечных процедур приводит к генерации относительно громозкого и

Страницы

Подписка на AVR